- Compromised running
- Courir avec des jambes déjà fatiguées par une station : la signature du Hyrox.
- Doubles
- Format en équipe de deux : les répétitions des stations sont partagées entre les coéquipiers.
- Heat
- Vague de départ : groupe d'athlètes qui s'élancent ensemble à un horaire donné.
- Open
- Catégorie aux charges allégées, ouverte à tous, idéale pour un premier Hyrox.
- Pacing
- Gestion de l'allure et de l'effort pour tenir toute la course sans exploser.
- PR / RP
- Personal Record / Record Personnel : ton meilleur temps sur la distance.
- Pro
- Catégorie aux charges lourdes, réservée aux athlètes confirmés.
- Relais
- Format à quatre où chaque participant enchaîne course + station à tour de rôle.
- Roxzone
- Zone de transition entre la course et les stations. Le temps qui y est passé est compté dans le chrono.
- SkiErg
- Machine reproduisant le mouvement de ski de fond, sollicitant dos, épaules et tronc.
- Sled
- Traîneau lesté utilisé pour les stations Sled Push (pousser) et Sled Pull (tracter).
- Wall Ball
- Lancer d'un ballon lesté sur une cible en hauteur, combiné à un squat complet.